Il crée la section Animation Recherche Confrontation (ARC) au Musée d’Art Moderne de Paris en 1967, la dirige jusqu’en 1972 et y instaure un modèle muséographique unique qui privilégie la relation directe entre le visiteur, les œuvres et les artistes. Pierre Gaudibert laisse derrière lui un héritage hors normes pour le MAM, qui bénéficie à présent d’une collection d’art contemporain formidable. L’exposition se décline en trois sections et s’articule autour de grands moments de la vie de Pierre Gaudibert : son engagement politique et artistique dans les années 1960 auprès des conflits majeurs de l’époque (guerre du Vietnam, Révolution culturelle chinoise, conflit israélo- arabe de la guerre des Six-Jours, émeutes raciales aux Etats-Unis, famine en Inde, Mai 68 en France) ; son opinion partagée avec des artistes critiques de sa génération, membres du Salon de Jeune Peinture qui ont crée la Figuration Narrative et Supports/Surfaces (entre autres) ; sa bibliothèque qu’il constitue tout au long de sa vie, témoignage de son engagement pour l’évolution de la conception muséale. Une vision de l’art radicale à la recherche du degré zéro de la peinture, la mise en avant d’artistes émergents des années 1960, un engagement pour rendre l’art et la culture accessible à tous. Telle est la pensée de Pierre Gaudibert qui marqua profondément l'histoire de l’art et des musées français.