Le dessin est au commencement de toute création. L’esquisse est le premier geste, traduction visuelle immédiate et naturelle des idées de l’artiste. Les premiers dessins sont aussi les premiers moments où celui-ci se confronte aux contraintes formelles qui vont influencer le reste de son travail. Cherchant à atteindre un idéal de narration dans une image qui, par nature, est figée et en deux dimensions, les peintres de la Renaissance au Baroque s'attachent à représenter les personnages dans des proportions, des attitudes et des compositions éloquentes. Sur le papier, les esquisses se succèdent. L’artiste y explore les relations entre les figures ; la contrainte du support qui viendra après, selon si la future œuvre est une petite peinture, une fresque murale ou un tableau d’autel ; les premiers effets d’ombres et de lumière. Elles permettent de fixer rapidement et à répétitions un motif et de stimuler l’imagination. Véritable répertoire dans lequel puiser pour leurs peintures, le dessin révèle finalement le nécessaire tâtonnement mené par le peintre avant sa réalisation finale.